运动记录
区分桌面测试与已验证穿戴活动，回看有效时长与运动变化。
EVOTAVERN SHENZHEN · 原生 AGENT
赛道
让外骨骼
学会判断，
安全行动。
Ghost 将实时感知、策略判断与经验记忆接入 Hypershell X Max S。 通过交互式 3D 回放与完整的功能介绍，了解它如何工作。
GHOST / WORN DIGITAL TWIN
01 / EXPLORE
探索 Ghost。
从数字孪生、个人记录、眼镜感知到安全监看，了解 Ghost 的完整使用体验。
02 / FORM & FUNCTION
从每个角度，
从每个角度，
看见行动的形状。
从结构细节到贴身形态，近距离观察每一处设计。向下拖动模型，换个角度继续探索。
03 / DIGITAL TWIN
从真实身体，
从真实身体，
进入数字空间。
转动模型，观察外骨骼与人体的结构，并播放真实设备的桌面实测记录。
X MAX S / 3D VIEWDRAG TO ROTATE · SCROLL TO ZOOM
桌面实测回放
数据来源历史桌面实测记录
左髋角度—
右髋角度—
左髋角速度—
右髋角速度—
左侧指令力矩—
右侧指令力矩—
传感器频率—
双侧摆腿—
历史回放来自真实设备的桌面标定记录；白膜屈膝是视觉估算。
查看模型与数据来源说明
这里展示的是项目自制的外骨骼与白膜人体 3D 模型，外观为视觉近似，并非设备工程模型或真人扫描。回放数据来自真实设备的桌面标定记录，不是当前在线数据或穿戴锻炼。模型以双髋角度驱动腿部；白膜屈膝由髋角和角速度估算，设备没有测量膝角、脚步或行走距离。
04 / COMPANION
每一次练习，
每一次练习，
都有小幽陪你。
查看自己的运动记录，和小幽聊聊今天的状态。它会记住你说过的话，也会在活动时给你鼓励。
长期记忆
以记忆图整理对话和使用偏好，让陪练了解持续的运动目标。
对话鼓励
结合已确认的设备记录给出鼓励，语音对话由本机陪练服务提供。
05 / THE SYSTEM
三层智能。
三层智能。
一种行动。
让不同速度的判断，各司其职。从毫秒级保护，到策略选择，再到经验积累。
01 / REFLEX
反射
FLY-REFLEX
每一帧都在检查运动边界。异常出现时，由确定性规则立即减弱输出或急停。
180 Hz安全边界
02 / DECISION
直觉
JEV-DECIDE
观察一段运动窗口，判断当前适合的策略；信心不够时，保持现状。
2 s置信度门控
03 / MEMORY
经验
EVOMAP-GENES
遇到问题时检索验证过的处置经验，让每一次排查都能成为下一次的线索。
按需可复用经验
06 / PRODUCT EXPERIENCE
从控制，
从控制，
走向日常使用。
在本机产品工作区里，把设备监看、运动模式和个人记录连成完整体验。
01 / LIVE CONTROL
实时连接与安全控制
串口自动发现与重连；设备就绪后恢复数据展示。助力、阻尼与保持策略始终经过斜坡、限幅和急停保护。
02 / MOVEMENT
运动模式
查看设备的实时角度与指令力矩。助力、锻炼预设由你手动选择，设备就绪后才可开始。
03 / RECORDS
行走档案
收录设备记录，回看有效活动时间、双侧幅度与指令做功估计。桌面调试与穿戴运动分别标识，重复记录不会重复累积。
04 / MEMORY
个人记忆
把偏好、使用感受和每次参数调整保存在本机。历史版本随时可查，个人档案可以导出，保存参数不会自动施力。
05 / GROWTH
成长徽章
从第一步、三日同行，到一小时积累、左右同行。四枚徽章只依据完整真实穿戴活动计算，桌面、仿真与静止记录不计进度。
06 / GLASSES
眼镜识别辅助
连续拍摄眼前场景，逐张展示识别状态；为视障人士的环境感知与引路提供辅助入口。具体引路动作仍需设备与现场验证。
07 / BUILT FOR THE REAL WORLD
真正的世界，
真正的世界，
不会按脚本运行。
串口会中断，传感器会失联，判断也可能不确定。因此系统保留设备状态、指令来源与安全边界，让每次行动都有迹可循。
GHOST / MODEL STUDY
把能力拆开，
让想法继续生长。
四个独立开源模块与外骨骼主项目共同组成 Ghost。查看代码、复现实验，或沿着自己的方向继续构建。